Phân biệt AMR và AGV: 5 tính năng chính, chi phí, hiệu quả đầu tư

AMR (Autonomous Mobile Robot) và AGV (Automated Guided Vehicle) đều là những giải pháp hỗ trợ tự động hóa quy trình chuyển tải hàng, vận hành và dẫn đường, áp dụng phổ biến trong môi trường doanh nghiệp nhà xưởng. Tuy nhiên, giữa AMR và AGV vẫn có những khác biệt đáng kể về nguyên lý hoạt động, tính linh hoạt và khả năng ứng dụng thực tiễn. 

Việc phân biệt rõ hai hệ thống này không chỉ giúp doanh nghiệp đưa ra lựa chọn phù hợp mà còn đảm bảo hiệu quả đầu tư tối ưu cho quy trình sản xuất và phân phối. Bài viết sau sẽ giúp bạn có cái nhìn tổng quan hơn khi so sánh AMR vs. AGV, hiểu rõ về ưu nhược điểm của từng loại hình sản phẩm trong các tình huống cụ thể. 

Tổng quan về AMR 

AMR (Autonomous Mobile Robot) là robot tự động sử dụng công nghệ cảm biến và điều hướng tiên tiến để di chuyển linh hoạt trong môi trường mà không bị giới hạn bởi các tuyến đường cố định. Chúng được trang bị nhiều loại cảm biến, bao gồm LiDAR và camera, giúp phát hiện chướng ngại vật, con người hoặc các vật thể khác trong không gian làm việc và điều chỉnh lộ trình hoặc chuyển hướng ngay lập tức khi cần.

AMR phù hợp với các quy trình làm việc năng động, như di chuyển hàng hóa trong các kho lớn hoặc vận chuyển nguyên liệu theo mô hình sản xuất kịp thời (JIT) trong nhà máy. 

Đọc thêm: AMR là gì? 3 lĩnh vực hưởng lợi nhiều nhất từ robot AMR  

Tổng quan về AGV  

AGV (Automated Guided Vehicle) – là xe dẫn đường tự hành, tự động di chuyển theo lộ trình đã được định sẵn, chủ yếu được sử dụng trong cơ sở sản xuất, kho bãi, phân phối cho các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trên những tuyến đường cố định, chẳng hạn như vận chuyển hàng hóa và nguyên liệu giữa các dây chuyền sản xuất hoặc di chuyển thành phẩm từ khu vực lưu trữ đến khu vực xuất hàng. 

AGV được trang bị cảm biến để nhận diện môi trường xung quanh và các vật thể trên đường di chuyển, nhưng chúng không thể tự điều chỉnh lộ trình hay tự tránh chướng ngại vật. 

Đọc thêm: AGV là gì? Giải đáp tất cả về robot tự hành AGV trong sản xuất 

5 khác biệt cốt lõi giữa AMR và AGV 

Tính năng điều hướng  

AGV vận chuyển hàng hóa theo những lộ trình đã được xác định trước, sử dụng cơ sở hạ tầng tĩnh như dải từ tính hoặc dây dẫn để điều hướng trên các tuyến đường cố định. Điều này khiến việc lập kế hoạch các lộ trình vận chuyển trở nên tốn công sức và thường xuyên yêu cầu điều chỉnh trong kho, đồng thời hạn chế tính linh hoạt trong môi trường sản xuất năng động.  

Ngược lại, AMR mang đến khả năng di chuyển vượt trội, có thể điều hướng trong các kho với sự linh hoạt và khả năng thích ứng xuất sắc. AMR dựa vào nhiều loại cảm biến như lidar, camera và cảm biến quán tính để di chuyển một cách độc lập. Đồng thời, bằng cách tạo ra các bản đồ thời gian thực và sử dụng các thuật toán lập kế hoạch lộ trình tinh vi, AMR có thể tránh chướng ngại vật và tối ưu hóa các lộ trình một cách hiệu quả. 

Khả năng tránh chướng ngại vật  

Được trang bị cảm biến và các thuật toán tránh va chạm, AMR có khả năng phát hiện chướng ngại vật, tự điều chỉnh lộ trình để tránh va chạm, tạo ra một môi trường làm việc an toàn và hiệu quả. Trong bất kỳ tình huống khẩn cấp phát sinh, người vận hành cũng có thể tự vô hiệu hóa AMR theo cách thủ công. 

Ngoài ra, mỗi AMR có khả năng báo cáo vị trí và trạng thái theo thời gian thực cho hệ thống điều khiển chính. Tùy thuộc vào mức độ nghiêm trọng của vấn đề, hệ thống điều khiển chính sẽ hướng dẫn AMR đến khu vực bảo trì khi cần thiết. 

Robot tự hành AGV sử dụng các rào cản tĩnh và cảm biến giúp phát hiện va chạm để tạo ra một môi trường vận hành an toàn trong sản xuất. Tuy nhiên, khác với robot AMR, khi phát hiện chướng ngại vật, AGV sẽ dừng lại và chỉ có thể tiếp tục di chuyển khi không còn chướng ngại vật cản đường, thay vì thay đổi hoặc xác định các lộ trình mới. AGV cần sự can thiệp thủ công từ người quản lý để giải quyết các chướng ngại vật vì phụ thuộc vào các lộ trình cố định.

Quy trình lắp đặt 

Khả năng điều hướng vượt trội cùng với phần mềm thông minh giúp Robot AMR đặt ra rất ít yêu cầu đối với môi trường xung quanh. Cụ thể, AMR có thể được tích hợp nhanh chóng vào quy trình vận chuyển nội bộ mà không cần xây dựng hay chỉnh sửa cơ sở hạ tầng, ngay cả khi hoạt động đang diễn ra. Ngoài ra, AMR không cần quá nhiều không gian để thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển và thậm chí có thể điều hướng qua những lối đi hẹp. 

Ngược lại, Robot tự hành AGV đòi hỏi một quy trình khác biệt. Việc lập kế hoạch mạng lưới lộ trình tốn nhiều công sức và thường yêu cầu bổ sung hoặc sửa đổi cơ sở hạ tầng trong tòa nhà, điều này đồng nghĩa với việc khi quá trình lắp đặt đang diễn ra, một số hoạt động sản xuất có thể bị gián đoạn.  

Tính linh hoạt  

Robot AMR có tính linh hoạt cao, dễ dàng tích hợp vào quy trình kho hiện có và thích ứng với các yêu cầu thay đổi. Nhờ phụ thuộc tối thiểu vào cơ sở hạ tầng và khả năng lập kế hoạch lộ trình linh hoạt, AMR có thể tối ưu hóa luồng vật liệu và nâng cao hiệu quả hoạt động. Ngoài ra, AMR sử dụng công nghệ tự động cho phép việc tiếp tục hoạt động bình thường ngay cả khi môi trường có sự thay đổi. 

Mặt khác, Robot AGV phát huy thế mạnh trong các môi trường có quy trình làm việc rõ ràng và luồng vật liệu ổn định. Mặc dù công nghệ AGV đã có nhiều cải tiến, chúng vẫn yêu cầu can thiệp thủ công và điều chỉnh cơ sở hạ tầng để thích ứng với các nhu cầu mới, làm hạn chế khả năng mở rộng và tính linh hoạt. 

Khác với AMR, robot AGV dựa vào các cảm biến và hệ thống GPS để điều hướng, vì vậy có thể bị gián đoạn khi môi trường xung quanh thay đổi, chẳng hạn như khi có thiết bị mới được bổ sung vào kho. 

Ứng dụng thực tế  

AMR có khả năng cảm biến vượt trội và tự điều hướng linh hoạt, được lập trình  để thực hiện đa dạng các nhiệm vụ và có thể hoạt động hiệu quả trong những môi trường phức tạp. Chính vì vậy, AMR được triển khai trong nhiều lĩnh vực hơn, chẳng hạn như chăm sóc sức khỏe, bán lẻ, logistics và nhiều ngành khác. 

Ngược lại, AGV vận hành theo một lộ trình cố định, không mang tính linh hoạt cao nên thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp, nơi không yêu cầu tương tác với con người. AGV phổ biến trong các hoạt động sản xuất và kho bãi, nơi các quy trình lặp đi lặp lại và ít thay đổi. 

Tiêu chí	AMR	AGV
Điều hướng	– Điều hướng tự hành nhờ cảm biến tiên tiến, bản đồ số và AI – Có thể tự tạo hoặc cập nhật bản đồ theo thời gian thực và tối ưu lộ trình	– Điều hướng theo đường dẫn cố định (dây từ, băng từ, vạch quang học) – Không thể tự thay đổi lộ trình
Tránh chướng ngại vật	– Tự động phát hiện, tránh và tìm đường mới khi gặp chướng ngại vật nhờ cảm biến và thuật toán AI	– Dừng lại khi gặp chướng ngại vật và chờ người can thiệp để dọn đường
Quy trình lắp đặt	– Không cần thay đổi cơ sở hạ tầng – Có thể tích hợp nhanh vào quy trình hiện tại ngay cả khi đang hoạt động	– Yêu cầu xây dựng cơ sở hạ tầng và lắp đặt đường dẫn – Chỉ có thể triển khai khi ngừng vận hành
Tính linh hoạt	– Linh hoạt cao – Dễ thích ứng với thay đổi về lộ trình và quy trình	– Ít linh hoạt – Khó thay đổi lộ trình, phù hợp với quy trình cố định và ít biến động
Ứng dụng	– Phù hợp với đa dạng lĩnh vực như chăm sóc sức khỏe, bán lẻ, logistics – Có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp	– Thường được sử dụng trong sản xuất công nghiệp và kho bãi – Thực hiện các nhiệm vụ lặp lại như di chuyển vật liệu theo các tuyến cố định,…

So sánh chi phí và hiệu quả đầu tư giữa AMR và AGV  

Robot dẫn đường AGV 

Robot AGV thường có giá thành thấp hơn cho mỗi robot so với AMR, tuy nhiên doanh nghiệp cần cân nhắc đến các chi phí liên quan như: chi phí thiết lập, chi phí triển khai, tái cấu hình và vận hành. AGV yêu cầu cài đặt các hướng dẫn vật lý như dây dẫn dưới sàn, băng dính trên bề mặt, hoặc các vạch chỉ đường để định hướng và xác định vị trí. Ngoài ra, nếu cần lắp đặt cảm biến dưới sàn, doanh nghiệp phải đối mặt với nhiều giờ thi công cải tạo và các chi phí xây dựng liên quan.  

Sau khi môi trường vật lý được chuẩn bị, AGV sẽ được tích hợp vào quy trình vận hành theo lộ trình cố định và chỉ có thể hoạt động trên các tuyến đường đã thiết lập. Nếu môi trường hoặc quy trình làm việc thay đổi, doanh nghiệp sẽ phải gánh thêm chi phí tái cấu hình và triển khai lại hệ thống. 

Robot di động AMR 

AMR không yêu cầu thay đổi cơ sở hạ tầng hiện tại và có khả năng điều hướng tự động qua các khu vực sản xuất và kho bãi. Chúng có thể học hỏi và ghi nhớ môi trường xung quanh, đồng thời tự động lập kế hoạch lộ trình từ điểm này đến điểm khác. Khi gặp chướng ngại vật, AMR có thể tự định tuyến lại mà không cần sự can thiệp từ con người. 

Do đó, các cảm biến tiên tiến trên AMR giúp vận hành an toàn trong môi trường năng động với sự có mặt của con người và thiết bị xử lý vật liệu. Vì AMR không phải là cấu trúc cố định trong cơ sở nên có thể dễ dàng di chuyển và triển khai lại với chi phí tối thiểu khi doanh nghiệp mở rộng hoặc thay đổi quy trình.

Tiêu chí	AGV	AMR
Chi phí đầu tư ban đầu	Thấp hơn cho mỗi robot so với AMR	Tương đương với AGV nhưng không yêu cầu sửa đổi cơ sở hạ tầng hiện tại
Chi phí thiết lập	Cần cài đặt hướng dẫn vật lý (dây dẫn, băng dính, v.v.), tốn chi phí và thời gian	Không cần thay đổi hạ tầng, dễ dàng tích hợp vào quy trình hiện có
Chi phí bảo trì	Phát sinh chi phí bảo trì định kỳ cho hạ tầng dẫn hướng vật lý	Chi phí bảo trì thấp hơn nhờ không cần hạ tầng cố định
Chi phí tái cấu hình	Tốn thêm chi phí nếu môi trường hoặc quy trình làm việc thay đổi	Không tốn chi phí tái cấu hình, có khả năng tự định tuyến lại
Hiệu quả  vận hành	Hoạt động theo lộ trình cố định, hiệu suất cao trong môi trường ổn định	Linh hoạt hơn, tự động điều chỉnh lộ trình và hoạt động trong môi trường năng động
Khả năng thích ứng	Khó thay đổi lộ trình và quy trình khi có sự cố hoặc thay đổi	Có khả năng học hỏi và tự lập kế hoạch, dễ dàng thích ứng với sự thay đổi
Tính linh hoạt	Thích hợp cho các quy trình lặp đi lặp lại, khó khăn trong môi trường thay đổi	Thích hợp cho môi trường năng động, có thể được điều chỉnh theo yêu cầu thực tế